De Japanse orderpickrobot van Takenaka wordt bestuurd door middel van visuele controle door de operator. Een ITV-camera (a) is boven het hijsplateau bevestigd. Deze neemt een kijkje in de met artikelen gevulde container die door de automatisch werkende stapelkraan van de stelling is gehaald en op het hijsplateau is gezet. Het camerabeeld wordt overgeseind naar het scherm van een monitor, dat voorzien is van een tiptoetspaneel (’touch panel’ (b).